Hỏi về pipolar resampling?

Có anh chị nào biết khái niệm Epipolar resampling trong xử lý ảnh số không?? MÌnh đang cần viết code piecewise epipolar resampling, nhưng không hiều resampling là gì?? Gấp gấp mong các anh chị chỉ giúp